作业帮matlab 这是一个画全维观测器的程序,错误提示为 应该怎么改啊?function dx=ax3(t,x)dx=[x(2) -48.6*x(1)-1.26*x(2)+48.6*x(3)+21.6*sin(x(2)) 10*x(4) 1.95*x(1)-1.95*x(3)-0.333*sin(x(1)) x(6)+5.1734*(x(1)-x(5))-5.0069*(x(2)-
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/13 07:52:12
matlab 这是一个画全维观测器的程序,错误提示为 应该怎么改啊?function dx=ax3(t,x)dx=[x(2) -48.6*x(1)-1.26*x(2)+48.6*x(3)+21.6*sin(x(2)) 10*x(4) 1.95*x(1)-1.95*x(3)-0.333*sin(x(1)) x(6)+5.1734*(x(1)-x(5))-5.0069*(x(2)-
matlab
这是一个画全维观测器的程序,错误提示为
应该怎么改啊?
function dx=ax3(t,x)
dx=[x(2)
-48.6*x(1)-1.26*x(2)+48.6*x(3)+21.6*sin(x(2))
10*x(4)
1.95*x(1)-1.95*x(3)-0.333*sin(x(1))
x(6)+5.1734*(x(1)-x(5))-5.0069*(x(2)-x(6))
-48.6*x(5)-1.26*x(6)+48.6*x(7)+21.6*sin(x(6))-4.3407*(x(1)-x(5))
-4.1015*(x(2)-x(6))
10*x(8)
1.95*x(5)-1.95*x(7)-0.333*sin(x(5))+1.0759*(x(1)-x(5))+1.0166*(x(2)-x(6))]
tspan=[0 10];
x0=[1 2 1 0 1 2 0 0.5]';
[t,x]=ode15s(@ax3,tspan,x0);
e1=x(:,1)-x(:,5);
e2=x(:,2)-x(:,6);
e3=x(:,3)-x(:,7);
e4=x(:,4)-x(:,8);
plot(t,x(:,1),'r*',t,x(:,5),'o')
xlabel('t')
legend('状态量x_{1}','状态量x_{1}的估计')
figure
plot(t,e1)
xlabel('t');
ylabel('状态量x_{1}与其估计量的误差e_{1}')
figure
plot(t,x(:,2),'r*',t,x(:,6),'o')
xlabel('t')
legend('状态量x_{2}','状态量x_{2}的估计')
figure
plot(t,e2)
xlabel('t')
ylabel('状态量x_{2}与其估计量的误差e_{2}')
figure
plot(t,x(:,3),'r*',t,x(:,7),'o')
xlabel('t')
legend('状态量x_{3}','状态量x_{3}的估计')
figure
plot(t,e3)
xlabel('t');
ylabel('状态量x_{3}与其估计量的误差e_{3}')
figure
plot(t,x(:,4),'r*',t,x(:,8),'o')
xlabel('t')
legend('状态量x_{4}','状态量x_{4}的估计')
figure
plot(t,e4)
xlabel('t');
ylabel('状态量x_{4}与其估计量的误差e_{4}')
matlab 这是一个画全维观测器的程序,错误提示为 应该怎么改啊?function dx=ax3(t,x)dx=[x(2) -48.6*x(1)-1.26*x(2)+48.6*x(3)+21.6*sin(x(2)) 10*x(4) 1.95*x(1)-1.95*x(3)-0.333*sin(x(1)) x(6)+5.1734*(x(1)-x(5))-5.0069*(x(2)-
函数在此处定义无效；
注意不要直接再命令窗口中定义函数,要写成m文件.