在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/01 21:14:38
在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~

在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~
在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~

在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~
首先,你提的问题不是很明确~
如果是要测量大臂关节相对地面的绝对角速度的话,只需在该部件(如Part1)处右击,而后选择Part1-Measure,会出现对话框,在Characteristic处的下拉框中选择CM angular velocity .至于是对于X轴、Y轴、Z轴还是总的(Mag)那就自己选吧.
如果是测量大臂相对于令一个部件的角速度,步骤跟前面一样,只是在出现的对话框中下面还有一项Represent coordinator in:在此项对应的输入框中右击选择Maker-Pick,而后再选中相对的那个部件就行了.
Good Luck!